En 1982 algunas familias italianas que desde hacía años estaban realizando experiencias de acogida de menores (adopciones o acogimientos) sintieron la exigencia de profundizar en su significado. En el origen de esta experiencia está el encuentro con el acontecimiento de Cristo, experimentado como algo presente en las circunstancias cotidianas de la vida. Haber encontrado dentro de la comunidad cristiana un abrazo total permite a las familias acoger a personas con necesidades. Con el tiempo las experiencias se han diversificado: además de la adopción y el acogimiento, la red de relaciones se ha ampliado a familias que realizan acogidas de jóvenes o adultos con problemas, de personas que asisten a familiares gravemente enfermos desplazados, madres solteras, ancianos y estudiantes. Además, en el ámbito de la asociación se ha constituido el grupo de "Amigos de Giovanni" que reúne a familias con hijos discapacitados. A la experiencia de la asociación hacen referencia algunas obras sociales y casas de acogida. Algunas consolidadas desde hace años y otras de reciente creación.
Durante estos años la asociación, que en junio de 2007 celebró el vigésimo quinto aniversario con un importante congreso en Milán, ha empezado a estar presente en diferentes países del mundo, especialmente en España, Suiza, Rumania, Lituania, Brasil, Chile y Argentina.